松下伺服电机的定义作用和分类

ߣ ʱ䣺2011-06-11 Ķ4572

 

   

 

■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 ■作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象

■分类:直流伺服电机和交流伺服电机。

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服

  用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

 

  伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为

 

  n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。

 

  直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

 

  伺服电动机

 

  伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

 

  伺服电动机

 

  一般分为直流伺服和交流伺服.

 

  对于直流伺服马达

 

  优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势

 

  缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

 

  对于交流伺服马达

 

  优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境

 

  惯量低;

 

  Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服

  交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

 

  ■小型化设计

 

  1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80%

 

  2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、

 

  方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别

 

  ■增加电机种类,适应更多场合

 

  1) 增加了高速超小惯量电机,适应更多场合

伺服马达

  2) 针对中国OEM客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

 

  ■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速

 

  ■超低振动

 

  1) 自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率

 

  2) 两个手动陷波滤波器,抑制机械共振

 

  3) 两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.

һҳ松下伺服系统的工作原理 һҳ伺服电机在工业上的使用范围

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