三菱伺服MR-ES系列
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  三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
     MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度
     控制模式和转矩控制模式)。
     MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三菱伺服系统

 

 产品型号

MR-E-A-KH003:  位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)

技术参数

MR-E-A-KH003
伺服放大器型号:MR-E-U-KH003 10A 20A 40A 70A 100A 200A
主回路电源 电压/频率 三相200-230VAC 50/60Hz或
单相230VAC 50/60HZ
三相200~230VAC 50/60HZ
允许电压波动 三相200-230VAC:三相170~253VAC
单相230VAC:单相207—253VAC
三相170-253VAC
允许频率波动 ±5%以內
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器 内装式
内装再生制动器
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式 最大输入脉冲频率 1Mpps (差动式接收器时),200kpps (集电极开路接收时)
定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
指令脉冲放大函数 电子齿轮A/B倍数,A:1-65535, B:1-65535 1/50
到位范围设定 0到±10000脉冲(指令脉冲单位)
误差过大 ±2.5转
转矩控制范围 参数设置
速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1:5000
速度波动率 ±0.01%以下(负载波动0到100%)
0%(电源波动±10%)
转矩控制范围 参数设置
结构 自冷,开放式(IPO0)

强冷,开放式(IP00)

环境 周围温度 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰)
周围湿度 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
空气条件 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
海拔 海拔1000米以下
振动 5.9m/s2以下
质量(kg [ib]) 0-7(1.5) 0.7(1.5) 1.1 (2.4) 1.7(3.7) 1.7 (3.7) 2.0 (4.4)
MR-E-AG-KH003
伺服放大器型号:MR-E---KH003 10AG 20AG 40AG 70AG 100AG 200AG
主回路电源 .电压/频率 三相200-230VAC 50/60hz或
单相230VAC 50/60HZ
三相200-230VAC 50/60hz
允许电压波动 三相200~230VAC:三相170-253VA
单相230VAC:单相207-253VAC
三相170-253VAC
允许频率波动 5%以内
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器 内装式
内装再生制动器
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
速度控制模式 i速度控制范围 速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
模拟量指令输入 0±10VDC/额定转速
速度波动率 ±0.01%以下(负载波动0到100%)
0%(电源波动±10%)
±0.2%以下(周围温度25℃± 10℃)单指模拟量速度指令输入
力矩控制范围 通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0-+10VDC/最大力矩)
力矩控制模式 模拟量转矩指令输入 DC0-±8VDC/最大力矩(输入阻抗10-12kw)
速度控制范围 通过参数设定或外部模拟输入进行设定(DC0-±1OVDC/额定转速)
结构 自冷,开放式(IP00) 强冷,开放式(ip00)
环境 周围温度 0到55C (不结冰),保存:-20到65℃ (不结冰)
周围湿度 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
空气条件 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
海拔 海拔1000米以下
振动 5.9m/s2以下
质量(kg [lb]) 0.7(1.5) 0.7(1.5) 1.1 (2.4) 1.7(3.7) 1.7 (3.7) 2.0 (4.4)

 

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