三菱伺服MR-J3系列
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   三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
      ●该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
      ●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
      ●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
      ●多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
      ●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。

 

◆ 产品型号

■ MR-J3-A  通用接口型
■ MR-J3-B  SSCNETIII(光缆)接口型
 

MR-J3-型伺服放大器 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 10A1 20A1 40A1
主回路电源 电压/频率 三相200-230VAC 50/60Hz 或
单相200-230VAC 50/60Hz
单相200-240VAC 50/60Hz
三相200-230VAC 50/60Hz 单相100-230VAC 50/60Hz
允许电压波动 三相200-230VAC: 三相170-253VAC
单相200-230VAC: 单相170-253VAC
三相170-253VAC 单相85-132VAC
允许频率波动 ±5%以内
控制回路电源 电压/频率 单相200 - 230VAC 50/60Hz 单相100-120VAC50/60H2
允许电压波动 单相170-253VAC 单相85-132VAC
允许频率波动 ±5%以内
功率(W) 30 45 30
接口电源 24VDC±10%(要求的电流容量:300mA)
  无选件(使用放大器内置电阻) - 10 10 10 20 20 100 100 130 170 - 10 10
    MR-RB032 30 30 30 30 30 30 x x x x 30 30 30
再生电阻/   MR-RB12 x 100 100 100 100 100 X X x x x 100 100
允许再生   MR-RB30 X X X X x X 300 300 X X X x X
(注3) 再生选件 MR-RB31 x x x x x x x x 300 300 x x x
    MR-RB32 x x x x 300 300 x x x x x x x
    MR-RB50 X X X X X X 500 500 X X x X X
    MR-RB51 X x x x X X X x 500 500 x x x
控制方式 正弦波PWM控制/电流控制系统
动态制动 内置
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
位置控制模式 最大输入脉冲频率 1 Mpps (采用差动接收器时),200kpps (采用集电极开路时)
定位反馈脉冲 分辨率:262144p/rev
指令脉沖放人倍数 电子齿轮A/B倍数,A:1到1048576,B:1到1048576 1/10
到位范围设定 0到±10000脉冲(指令脉冲单位)
误差过人 ±3转
转矩控制范围 通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,最大转矩)
速度控制模式 速度控制范围 模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000
漠拟速度指令输入 0到±10VDC/额定速度
速度波动率 当采用模拟速度指令输入时, ±0.01%以下(负载波动0到100%) 0% (电源波动±10%) ±0.2°/。以下(周围温度25°C±10°C)
转矩控制范围 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,最大转矩)
转矩控制模式 模拟转矩指令输入 0到±8VDC最大转矩(输入阻抗10到,2k。)
速度范围 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,额定速度)
结构 自冷,开放(ÌPO0) 强冷,开放(IPO0) 自冷开放(IPO0)
  周围温投 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰)
  周围湿度 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露)
环境 空气条件 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘
  海拔 1000米以下
  振动 5.9m/s2以下
质量(kg) 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2 0.8 0.8 1.0

型号
伺服电机型号
HF-KP13(B)
HF-KP23(B)
HF-KP43(B)
HF-KP73(B)
 
参数
伺服放大器型号
MR-J3-10A(1)/B(1)
MR-J3-20A(1)/B(1)
MR-J3-40A(1)/B(1)
MR-J3-70A/B
 
伺服电机
功率(KVA)(注1)
0.3
0.5
0.9
1.3
 
连续运行特性
额定输出功率(W)
100
200
400
750
 
额定转矩(N.m)
0.32
0.64
1.3
2.4
 
最大转矩(N.m)
0.95
1.9
3.8
7.2
 
额定转速(r/min)
3000
 
最大转速(r/min)
6000
 
瞬时允许转速(r/min)
6900
 
连续额定转矩时的功率(KW/S)
1105
16.9
38.6
39.9
 
额定电流(A)
0.8
1.4
2.7
5.2
 
最大电流(A)
2.4
4.2
8.1
15.6
 
再次制动器(次/分)(注2)
(注2-2)
448
249
140
 
 
惯量J(×10-4·m2)
标准
0.088
0.24
0.42
1.43
 
带电磁制动器
0.09
0.31
0.5
1.63
 
推荐负载/电机惯量比
15倍以下
24倍以下
22倍以下
15倍以下
 
速度/位置检测器
分辨率:262144p/rev
 
附件
—(有带油封的电机(HF-KP口J))
 
绝缘等级
B级
 
结构
全封闭、自冷却(保护等级IP65)(注4)
 
环境
周围温度
0~40℃(不结冰)保存温度:-15~70℃(不结冰)
 
周围湿度
80%RH以下(不凝结)保存湿度:90%RH(不凝结)
 
环境条件
室内(不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等
 
标高/振动(注5)
海拔1000m以下  X:49m/s2  Y:49m/s2
 
重量(kg)
标准
0.56
0.94
1.5
2.9
 
带电磁制动器
0.86
1.6
2.1
3.9
 
               
 

 

型号
伺服电机型号
HF-SP  52(B)
HF-SP 102(B)
HF-SP  152(B)
HF-SP  202(B)
HF-SP  352(B)
HF-SP  502(B)
HF-SP 702(B)
 
参数
伺服放大器型号
MR-J3-60A/B
MR-J3-100A/B
MR-J3-200A/B
MR-J3-350A/B
MR-J3-500A/B
MR-J3-700A/B
 
饲服电机
功率(KVA)(注1)
1.0
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
10
 
连续特性
额定输出功率(W)
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
 
额定转矩(N.m)
2.39
4.77
7.16
9.55
16.7
23.9
33.4
 
最大转矩(N.m)
7.16
14.3
21.5
28.6
50.1
71.6
100
 
额定转速(r/min)
2000
 
最大转速(r/min)
3000
 
允许瞬时转速(r/min)
3450
 
连续额定转矩时的功率(KW/S)
9.34
19.2
28.8
23.8
37.2
58.8
72.5
 
额定电流(A)
2.9
5.3
8.0
10
16
24
33
 
最大电流(A)
8.7
15.9
24
30
48
72
99
 
再次制动器(次/分)(注2)
60
62
152
71
33
37
31
 
 
惯量J(×10-4·m2)
标准
6.1
11.9
17.8
38.3
75.0
97.0
154
 
带电磁制动器
8.3
14.0
20.0
47.9
84.7
107
164
 
推荐负载/电机惯量比
伺服电机的转动惯量的15倍以下(注3)
 
速度/位置检测器
分辨率:262144p/rev
 
附件
—(有带油封的电机(HF-SP口J))
 
绝缘等级
F级
 
结构
全封闭、自冷却(保护等级IP67)(注4)
 
环境
周围温度
0~40℃(不结冰)保存:-15~70℃(不结冰)
 
周围湿度
80%RH以下(不凝结)保存湿度:90%RH(不凝结)
 
环境条件
室内(不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等
 
允许使用高度
海拔1000m以下 
 
允许使用振动(注5)
X:24.5m/s2  Y:24.5m/s2
X:24.5m/s2  Y:49m/s2
X:24.5m/s2  Y:29.5m/s2
 
重量(kg)
标准
4.8
6.5
8.3
12
19
22
32
 
带电磁制动器
6.7
8.5
10.3
18
25
28
38
 
                     
 

 

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